Yn ogystal â dyletswydd trwm - a mathau llwyth uchel -, mae gan robotiaid ymlusgo lawer o fathau a senarios cymhwysiad, gan gynnwys y categorïau canlynol yn bennaf:
1. Dosbarthiad yn ôl swyddogaeth a senario cais
Robotiaid military: megis robotiaid gwaredu bom, gwrth -- robotiaid terfysgaeth, ac ati, fel rheol mae gan y robotiaid hyn ffrwydrad cryf - prawf, oddi ar - ffordd a gallu i addasu, a gallant gyflawni tasgau mewn amgylcheddau cymhleth.
Robotiaid Civilian: megis robotiaid diffodd tân, robotiaid achub, robotiaid patrol, ac ati. Gall robotiaid diffodd tân fynd i mewn i'r sîn dân ar gyfer diffodd tân a chwilio ac achub; Gall robotiaid achub chwilio ac achub a chludo deunyddiau ar y safle trychineb; Gellir defnyddio robotiaid patrol ar gyfer patrolau diogelwch trefol.
2. Dosbarthiad yn ôl nifer a strwythur traciau
Dual - Trac robot symudol: Strwythur syml, hawdd ei ddefnyddio, gyda dibynadwyedd system dda a hyblygrwydd symud.
Four - trac neu chwech - trac robot symudol: O'i gymharu â'r math trac -, mae ganddo berfformiad a sefydlogrwydd croesi rhwystrau cryfach.
3. Mathau arbennig
Self - robot ail -gyfluniadwy: Mae ganddo'r gallu i anffurfio yn annibynnol a gall addasu i amgylcheddau strwythurol nad ydynt yn -, megis gofod, gwely'r môr, rhagchwilio milwrol ac achlysuron eraill.
Compound Mobile Robot: Gan gyfuno dulliau symud lluosog, megis olwyn - coes - trac, ac ati, mae ganddo sawl manteision symud ac mae'n gwella gallu i addasu daear a sefydlogrwydd croesi rhwystrau.
