1. Glanhau a Chynnal a Chadw Dyddiol
Tynnu Llwch Arwyneb: Defnyddiwch frethyn sych meddal neu lint ychydig yn llaith - brethyn am ddim i sychu'r corff i atal hylif rhag llifo i'r bylchau.
Glanhau Synhwyrydd: Defnyddiwch swab cotwm i sychu cydrannau sensitif yn ysgafn fel camerâu gweledol a synwyryddion is -goch i sicrhau nad oes baw yn eu blocio.
Arolygu ar y cyd: Symudwch bob cymal (fel bysedd, penelinoedd, pengliniau), tynnwch wrthrychau tramor sownd, a chadwch y llawdriniaeth yn llyfn.
2. Cynnal a Chadw System Trosglwyddo ar y Cyd a Throsglwyddo
Iro rheolaidd: cymhwyso silicon arbennig - saim wedi'i seilio ar (gwaharddir olew injan) i rannau trosglwyddo fel gerau a chyfeiriadau bob 1-2 fis.
Arolygu Tynhau: Gwiriwch a yw'r sgriwiau a'r cysylltwyr yn rhydd bob mis, a'u hatgyfnerthu mewn pryd i atal dadffurfiad strwythurol.
Osgoi gorlwytho: Gwaherddir cario dros bwysau neu droelli'r corff yn rymus i atal y modur rhag gorboethi neu ddifrod gêr.
3. Rheoli Batri ac Ynni
Manylebau Codi Tâl: Defnyddiwch y gwefrydd gwreiddiol, a thâl mewn pryd pan fydd y pŵer yn llai nag 20% er mwyn osgoi blinder llwyr.
Gofynion Storio: Cadwch y batri ar 40% -60% pan fydd yn segur am amser hir a storiwch mewn lle oer a sych.
Rheoli Tymheredd: Tymheredd yr amgylchedd gwaith a argymhellir yw 10 gradd -35 gradd. Peidiwch â'i ddefnyddio mewn amgylcheddau tymheredd uchel.
4. Diweddariadau Meddalwedd a System
Uwchraddio Rheolaidd: Gosod amserol Diweddariadau Cadarnwedd/System Swyddogol i wneud y gorau o berfformiad a diogelwch.
Gwiriad log: Gwiriwch y log llawdriniaeth bob dydd a chofnodi codau annormal (megis gwallau modur, gwrthbwyso lleoli, ac ati).
Wrth Gefn Data: Yn ôl i fyny paramedrau cyfluniad craidd bob wythnos i atal colli data oherwydd methiannau'r system.
5. Rhagofalon Diogelwch
Gwrth -ddŵr a lleithder - Prawf: Arhoswch i ffwrdd o ffynonellau dŵr ac amgylcheddau llaith. Mae'r gylched fewnol yn dueddol o gylched fer pan fydd yn agored i ddŵr.
Osgoi meysydd magnetig: Peidiwch â mynd at offer maes magnetig cryf (fel peiriannau MRI) er mwyn osgoi ymyrryd â synwyryddion mewnol.
Trin annormal: Pan fydd sŵn annormal, gorboethi neu symud heb ei reoli yn digwydd, diffoddwch y pŵer ar unwaith a chysylltwch â thechnegydd.
Nodyn atgoffa cylch cynnal a chadw allweddol:
Dyddiol: Glanhau + Archwiliad Sylfaenol
Misol: iro ar y cyd + tynhau caledwedd
Chwarterol: Diagnosis System Cynhwysfawr
Blynyddol: Dychwelwch i'r ffatri am yn - Cynnal a Chadw Dyfnder
Nodyn: Mae'r canllaw hwn yn cynnwys pum modiwl craidd: glanhau, caledwedd, ynni, meddalwedd a diogelwch. Mae'r cynnwys yn cydymffurfio â'r safonau cynnal a chadw cyffredinol ar gyfer robotiaid diwydiannol ac mae'n berthnasol i robotiaid humanoid cyffredin fel robotiaid gwasanaeth a robotiaid addysgol. Gall dilyn y broses hon ymestyn oes y gwasanaeth yn effeithiol o fwy na 30%.
