Nodweddion technegol robotiaid ymlusgo

Mae'r robot ymlusgo yn defnyddio traciau ymlusgo rwber wedi'u hatgyfnerthu â gwifren ddur a system gyriant modur servo, gyda torque â sgôr o hyd at 240nm a gallu dringo uchaf o 30 gradd. Hyd daear ei siasi ymlusgo yw 576mm, sy'n lleihau'r gymhareb pwysau daear i bob pwrpas ac yn gwella sefydlogrwydd symud mewn tir cymhleth. Mae'r model prawf ffrwydrad - wedi'i gyfarparu â lefel amddiffyn IP67 a gall weithredu'n barhaus mewn amgylchedd o -20 gradd i 60 gradd. Mae'r dyluniad modiwlaidd yn cadw gofod offer ac yn cefnogi integreiddiad cyflym offer rhagchwilio a modiwlau gweithredu.
O'i gymharu â robotiaid ar olwynion, mae'r mecanwaith ymlusgo yn lleihau'r swm suddo trwy gynyddu'r ardal gymorth, ac mae dyluniad y grwpiwr yn gwella'r perfformiad slip gwrth -- yn sylweddol. Mae'r system atal annibynnol yn gwella gallu croesi rhwystrau, ac mae'r ddau - gradd - o - strwythur dadleoli rhyddid yn gwireddu'r holl symudiadau crwn -. Mae rhai modelau'n defnyddio gynnau a reolir yn hydrolig ac yn electro - systemau rheoli hydrolig, a all newid o bell rhwng chwistrell DC a dulliau chwistrellu blodeuol.