Mae robotiaid ymlusgo yn robotiaid sy'n symud trwy draciau ymlusgo. Maent fel arfer yn cynnwys y rhannau canlynol:
1. Traciau Crawler: Yn cynnwys cysylltiadau metel lluosog wedi'u cysylltu â'i gilydd, gyda llwyth uchel - yn dwyn capasiti ac yn gwisgo ymwrthedd, a gallant addasu i wahanol diroedd.
2. Dyfais yrru: fel arfer yn cynnwys modur trydan, lleihäwr a chadwyn drosglwyddo, ac mae'r traciau ymlusgo yn cael eu gyrru gan gylchdroi'r modur.
3. Dyfais reoli: Rheoli cyfeiriad a chyflymder y robot trwy reolaeth o bell, llywio awtomatig, ac ati.
