Diffiniad sylfaenol a strwythur robotiaid humanoid

Mae robotiaid humanoid, fel mae'r enw'n awgrymu, yn cyfeirio at robotiaid deallus sy'n debyg i fodau dynol o ran ymddangosiad a swyddogaeth. Fel rheol mae ganddyn nhw strwythurau bionig fel breichiau, coesau a phennau, wedi'u cynllunio i efelychu galluoedd symud a rhyngweithio dynol. O ran strwythur, mae robotiaid humanoid yn cynnwys cymalau lluosog, yn cysylltu gwiail a dyfeisiau gyrru, sy'n gweithio gyda'i gilydd i alluogi'r robot i berfformio amrywiol symudiadau cymhleth.