Mae egwyddor symud y ci robot yn beth hynod cŵl! Woof ~ Mae'r ci robot mewn gwirionedd yn robot pedrwyddus, ac mae ei egwyddor symud yn seiliedig yn bennaf ar Bionics. Arsylwodd gwyddonwyr bedrwyddion, fel cŵn, a chanfod bod strwythur eu coesau a'u dulliau symud yn hynod hyblyg, ac yna'n dynwared hyn i ddylunio ci robot.
Mae gan goesau'r ci robot lawer o gymalau, yn union fel ein cŵn go iawn, gyda chymalau clun, cymalau pen -glin a chymalau ffêr. Mae'r cymalau hyn yn caniatáu i'r ci robot symud yn hyblyg mewn amgylchedd cymhleth, ac nid oes arno ofn rhedeg o gwmpas!
Ar ben hynny, mae yna lawer o synwyryddion yng nghorff y ci robot, yn union fel ei lygaid a'i glustiau bach, a all synhwyro'r amgylchedd cyfagos, gwybod ble mae hi, sut beth yw'r tir, a ble i gamu ar bob cam. Yn y modd hwn, gall y ci robot gynllunio ei lwybr yn annibynnol, addasu ei osgo, cynnal cydbwysedd, a cherdded yn gyson!
Ydy, mae rheolaeth y ci robot hefyd yn bwysig iawn. Bydd peirianwyr yn defnyddio rhai algorithmau rheoli hynod bwerus i wneud i goesau'r ci robot siglo ar hyd y taflwybr a ddymunir, yn union fel ci go iawn. Naturiol a llyfn. Yn y modd hwn, gall y ci robot gwblhau tasgau amrywiol, megis croesi tir cymhleth, achub ac archwilio!
