Mae'r dull o wneud robot quadruped fel a ganlyn:
1. Affeithwyr: 1 bwrdd pren, 8 stribed pren, 2 de, 7 echel, sawl bushings, dwbl - tâp ochr, modur bach, blwch batri.
2. Gosodwch y stribedi pren yn groesffordd ar y coesau a'u trwsio gyda'r echelau a'r bushings.
3. Gosodwch yr echelau ar y bwrdd pren.
4. Rhowch y ti ar y modur a rhowch y siafft fer ar y ti.
5. Gosodwch y siafft hir ar y plât gwaelod, gosodwch y siafft llawes, glynu dwbl - tâp ochr, a gosod y modur ar y plât gwaelod. Alinio'r siafft llawes oren a'r ti gwyrdd.
6. Gosodwch y coesau wedi'u gosod ar y siafft hir a'r ti yn y drefn honno, a'u rhoi â bushings.
7. Glynwch y blwch batri ar y bwrdd pren gyda thâp dwy ochr -, a chysylltwch y gwifrau â'r modur i gwblhau'r cynhyrchiad.
Mae model yn ddarlun symlach o bethau, ffenomenau, prosesau neu systemau yn y byd delfrydol, neu efelychiad o'u heiddo lleol. Yn gyffredinol, mae'n cyfeirio at brototeip a wneir trwy efelychu ymddangosiad gwrthrych go iawn neu strwythur mewn dylunio. Gellir rhannu ei faint yn fath is, math go iawn a math chwyddedig. Mae rhai modelau yn union yr un fath â'r gwrthrych go iawn hyd yn oed yn fanwl, tra bod eraill ond yn efelychu prif nodweddion y gwrthrych go iawn.
